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A finales de 1938 el avión experimental de reconocimiento de alta velocidad Heinkel He 119 fue presentado a una delegación naval japonesa que visitaba Alemania. A los japoneses les gustó la velocidad y el alcance del He 119 y, en general, quedaron impresionados por la aeronave. Gracias al interés inicial, Japón envió un grupo de técnicos del Arsenal Técnico Aeronaval de Yokosuka a Alemania para un examen más detallado del He 119. Finalmente, el comandante Hideo Tsukada logró adquirir dos prototipos del He 119 y una licencia para fabricar la aeronave en Japón.
Se especula que la primera toma de aire lateral proporcionaba aire de refrigeración para el sistema de escape interno del motor, la segunda, de mayor tamaño, proporcionaba aire de admisión para el motor Aichi [Ha-70] de aspiración natural instalado en el prototipo, y los dos últimos puertos eran para el escape del motor. Imagen estándar del Yokosuka R2Y1 Keiun. Se especula que la primera toma de aire lateral proporcionaba refrigeración para el sistema de escape interno del motor, la segunda, de mayor tamaño, suministraba aire de admisión al motor Aichi [Ha-70] de aspiración natural instalado en el prototipo, y los dos últimos orificios eran para el escape del motor.
Los dos prototipos del He 119 fueron entregados por barco a Japón en 1941 (algunos dicen 1940). Los aviones fueron reensamblados en el aeródromo de Kasumigaura y las pruebas de vuelo se realizaron en la base naval de Yokosuka. Durante un primer vuelo de prueba, uno de los He 119 sufrió graves daños en un accidente de aterrizaje, y se cree que el otro sufrió un destino similar. Los planes para producir el He 119 nunca se concretaron, pero los japoneses seguían interesados en un avión de reconocimiento de alta velocidad y consideraban que la configuración general del He 119 era prometedora.
Inspirándose en el Heinkel He 119, Yokosuka comenzó a diseñar en 1943 un avión de configuración similar, conocido como Y-40. Dirigido por el comandante Shiro Otsuki, el proyecto consistía en un avión de reconocimiento presurizado, biplaza, desarmado y de alta velocidad, de construcción totalmente metálica y con tren de aterrizaje retráctil triciclo. El diseño fue aprobado y el Y-40 pasó a llamarse oficialmente R2Y1 Keiun (Hermosa Nube). Se ordenó la construcción de dos prototipos.
Una buena vista del R2Y1 donde se aprecia una entrada de radiador bajo el ala y delante del tren de aterrizaje principal. La toma de aire ventral servía para el turbocompresor y el intercooler, pero estos no se instalaron en el prototipo.
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El R2Y1 tenía una envergadura de 14 m y una longitud de 13,05 m. La aeronave medía 4,24 m (13,91 pies) de altura, pesaba 6015 kg en vacío y tenía un peso máximo de 9400 kg. El Keiun tenía una velocidad máxima estimada de 720 km/h a 10 000 m y una velocidad de crucero de 463 km/h a 4000 m. El alcance máximo estimado era de 3610 km. El piloto se sentaba bajo una cabina elevada tipo burbuja, ubicada en la parte delantera de la aeronave. El operador de radio/navegante ocupaba un área en el fuselaje justo detrás y un poco debajo del piloto.
El Keiun estaba propulsado por dos motores Aichi Atsuta serie 30 V-12 invertidos de 60 grados, versiones fabricadas bajo licencia del Daimler-Benz DB 601. Los motores estaban acoplados mediante una reducción de engranajes común, de forma similar al DB 606. La unidad de potencia resultante de 24 cilindros se conocía como Aichi [Ha-70]. Con un diámetro de 150 mm y una carrera de 160 mm, el motor tenía una cilindrada de 4141 pulgadas cúbicas (67,8 L) y estaba instalado detrás de la cabina y sobre las alas. El motor Aichi [Ha-70] iba a ser turboalimentado y tener una potencia nominal de 3400 hp para el despegue y 3000 hp a 8000 m. Sin el turbocompresor, el motor tenía una potencia nominal de 3100 hp para el despegue y 3060 hp a 3000 m. El motor impulsaba una hélice de seis palas de 3,8 m mediante un eje de extensión de 3,9 m de longitud que discurría bajo la cabina. La refrigeración del motor se lograba mediante radiadores bajo el fuselaje y entradas para los enfriadores de aceite en las raíces de las alas. Una toma de aire ventral estaba ubicada detrás del motor para proporcionar aire de admisión para el turbocompresor y aire para el intercooler.
Para el otoño de 1944, el rumbo de la guerra había cambiado y Japón ya no necesitaba un avión de reconocimiento de alta velocidad. El proyecto R2Y1 Keiun quedó prácticamente cancelado cuando el equipo de diseño sugirió que la aeronave podría transformarse fácilmente en un bombardero de ataque rápido. Además, se descartaría el motor Aichi [Ha-70] y se instalaría un motor a reacción Mitsubishi Ne 330 de 1320 kg de empuje bajo cada ala. En el espacio que quedaría libre tras la eliminación del motor de pistón, se instalaría un tanque de combustible. Este bombardero de ataque a reacción tenía una velocidad máxima estimada de 797 km/h. El proyecto fue aprobado y la nueva aeronave recibió la designación R2Y2.
Se decidió finalizar la estructura del R2Y1, que estaba casi terminada, y utilizarla como demostrador de vuelo para evaluar sus características de vuelo. Al omitirse la presurización, el turbocompresor y el intercooler, el prototipo R2Y1 se completó en abril de 1945 y se trasladó al aeródromo de Kisarazu para realizar pruebas. Los ensayos en tierra revelaron que la aeronave sufría de vibraciones en la rueda delantera y sobrecalentamiento del motor.
El Yokosuka R2Y1 Keiun despegó del aeródromo de Kisarazu para su primer y único vuelo.
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Se realizaron ajustes para solucionar los problemas, y el Keiun alzó el vuelo el 29 de mayo de 1945 (la fecha varía según la fuente y a menudo se cita como el 8 de mayo de 1945). El vuelo resultó ser muy corto debido a que el motor se sobrecalentó rápidamente y se produjo un incendio en el compartimento del motor. El aparato regresó rápidamente al aeródromo, y el R2Y1 sufrió sorprendentemente pocos daños. El 31 de mayo, durante una prueba en tierra para comprobar el sistema de refrigeración revisado, el motor funcionó erróneamente a alta potencia durante demasiado tiempo y se sobrecalentó. El motor fue retirado de la aeronave para reparar los daños. El R2Y1 permaneció en espera de reparación durante un tiempo antes de ser destruido por personal de la Armada japonesa para evitar su captura por las fuerzas estadounidenses (algunos dicen que fue destruido en un bombardeo aliado). Debido al fin de la guerra, el segundo prototipo R2Y1 nunca se completó, ni tampoco el trabajo de diseño para el R2Y2.
