El Pantserwagen M39 o DAF Pantrado 3 era un vehículo blindado 6x4 construído por al ejército holandes a finales de los años 30. En 1937, ante los graves sucesos internacionales, el gobierno holandés amplía su programa de modernización de las fuerzas armadas. Por la falta de fondos, el jefe de estado mayor, el teniente general Isaac Reynders decide dedicar la mayor parte del presupuesto en carros blindados, Por ello, los doce carros suecos Landsverk 181 (M36 para los holandeses) que equipan un escuadrón, serán reforzados con otros doce en una segunda unidad, más dos carros de mando para cada escuadrón, 12 vehículos para equipar las unidades de reconocimiento de los cuatro cuerpos de infantería y diez de reserva, dando un total de 36 vehículos.
Catorce Landsverk 180 (M38) llegan entre marzo y noviembre de 1938; para reducir la dependencia de los carros extranjeros, se decide apoyar a la compañía local, la DAF. Primero se intenta producir algún diseño inglés bajo licencia. Pero resulta que DAF ha diseñado un vehiculo más avanzado que el inglés.
Desde 1935, Hubertus van Doorne y el capitán Piet van der Trappen trabajaban en una serie de diseños usando la suspensión Trado (que recibe su nombre, Trappen — Doorne). El sistema Trado III era un éxito considerable y se decide usar en vehículos militares, de donde surge el "Pantrado" (contracción de Pantserwagen = vehículo blindado, y Trado). El Trado III se acopla a un vehículo Kégresse, convirtiéndolo en semioruga, el Pantrado 1, con muy buenas capacidades para cruzar trincheras.
Así se llega al Pantrado 3, que abandona las orugas y es utilizado para reconocimiento. Se encarga un ejemplar en el otoño de 1937, y, a diferencia de diversos diseños de la época, no se basa en ningún diseño civil existente.
En el verano de 1938 aparece el primer prototipo. Se pensaba usar la torre del Landsverk al no disponer de ninguna loca que pueda llevar un cañón de 25 - 40 mm. Se presenta el prototipo a la Commissie Pantserautomobielen, que lo somete a prueba desde julio a septiembre de 1938 comparándolo con el Landsverk M36. El Pantrado 3 demuestra ser muy superior, y es aceptado.
Cuando comienza la lucha en amyo de 1940, sólo 12 ejemplaers están disponibles, asignados al 3.er escuadrón, en la Haya. Luchan en esa ciudad y al norte de Rotterdam. Ocho serán capturados y usados por los alemanes, con la designación Pz. SpWg L202 (h). Cuatro de ellos son usados por la 227.ID en la URSS, donde se pierden. Su armamento era una pieza de 37 mm.
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