Fuente
https://grokipedia.com/page/Terrapin_(a ... s_vehicle)
Ante la escasez de vehículos anfibios estadounidenses DUKW, el Ministerio de Abastecimiento británico encargó a Thornycroft, en diciembre de 1942, el diseño de un vehículo de transporte anfibio de fabricación nacional capaz de trasladar suministros desde el barco hasta la costa. Thornycroft, conocida por su experiencia en ingeniería de camiones, fue seleccionada por su trayectoria en la construcción de vehículos para terrenos difíciles, mientras que la responsabilidad de la producción recayó en Morris Commercial para aprovechar su capacidad de fabricación.
El diseño se basaba en una configuración de ocho ruedas, con tracción en las cuatro ruedas centrales para garantizar el avance en terrenos variados y en el agua; incorporaba un casco de acero soldado con forma de embarcación para asegurar la estanqueidad y la flotabilidad. Entre las innovaciones clave figuraban dos motores de gasolina Ford V8 modificados —que generaban 95 CV cada uno, sumando un total de 190 CV—; cada motor accionaba las dos ruedas centrales de un lado del vehículo en tierra y conectaba hélices traseras gemelas para la propulsión acuática, alcanzando velocidades de hasta 8 km/h. La sección superior del casco se amplió para mejorar la estabilidad y proteger contra el oleaje, incorporando adaptaciones de chasis de camión estándar, como la suspensión de ballestas en las cuatro ruedas centrales, para facilitar una transición fluida entre el desplazamiento terrestre sobre ruedas y la operación acuática. La dirección por deslizamiento (o skid steering), lograda mediante el frenado de las ruedas de un lado, permitía maniobrar sin necesidad de un diferencial convencional, simplificando así la transmisión para la producción en tiempos de guerra.
El desarrollo avanzó con rapidez; el primer prototipo se sometió a pruebas unas doce semanas después, en marzo de 1943.
Los prototipos fueron objeto de exhaustivas pruebas por parte del Ministerio de Abastecimiento y la Oficina de Guerra hasta mediados de 1943; estas incluyeron evaluaciones de flotabilidad y tracción en diversas condiciones para validar las capacidades anfibias del vehículo. En agosto de 1943, los ensayos realizados en instalaciones como el Fighting Vehicles Research and Development Establishment (Centro de Investigación y Desarrollo de Vehículos de Combate) confirmaron la viabilidad del diseño, lo que condujo a la producción a gran escala del modelo Mark I a finales de ese mismo año. Estas fases priorizaron la simplicidad y la fiabilidad, recurriendo a componentes de camiones ya existentes para acelerar el proceso ante las urgentes demandas bélicas.
Especificaciones técnicas
Mark I
El Terrapin Mark I representaba la variante de producción estándar del vehículo de transporte anfibio británico de 4 toneladas, optimizado para el reabastecimiento logístico a través de ríos y zonas inundadas durante las operaciones de la Segunda Guerra Mundial. Su casco presentaba un diseño con forma de embarcación, construido con placas de acero dulce soldado, lo que proporcionaba integridad estructural y flotabilidad sin recurrir a un blindaje completo, priorizando así la movilidad sobre la protección. El vehículo medía 7,01 metros de largo, 2,67 metros de ancho y 2,92 metros de alto, con una masa en vacío de 7 toneladas que le permitía flotar eficazmente incluso cuando estaba cargado.
Estaba propulsado por dos motores de gasolina Ford V8 situados uno al lado del otro; cada uno desarrollaba 95 CV, lo que daba una potencia combinada de 190 CV. Cada motor accionaba cuatro de las ocho ruedas en tierra y contribuía a mover las dos hélices traseras para la propulsión en el agua. Esta configuración permitía alcanzar una velocidad máxima de 24 km/h en tierra y 8 km/h en el agua, con una autonomía operativa terrestre de 201 kms usando los depósitos de combustible internos. Las ocho ruedas contaban con suspensión independiente de ballestas y neumáticos de baja presión, lo que mejoraba la flotabilidad y la altura libre al suelo en terrenos blandos o irregulares.
Con capacidad para una tripulación de dos personas —un conductor y un comandante—, el Mark I incluía un compartimento de carga abierto en la parte trasera, capaz de transportar hasta 5 toneladas de suministros o munición en aguas tranquilas (o 4 toneladas en aguas agitadas), o bien hasta 50 soldados con equipo completo, dependiendo de la configuración.
Mark II
La variante Mark II del vehículo anfibio Terrapin representó una evolución experimental del diseño base Mark I, orientada a mejorar la estabilidad y la capacidad para operaciones anfibias. Presentaba dimensiones ampliadas, con una longitud de 9,45 ), lo que proporcionaba una mayor estabilidad en comparación con el Mark I —más corto—, manteniendo al mismo tiempo una manga de 2.62 m. Este rediseño permitió aumentar la capacidad de carga útil a 5 toneladas en aguas tranquilas —frente al límite de 4 toneladas del Mark I—, facilitando así el transporte de un número equivalente de tropas o carga.
El sistema de propulsión del Mark II conservaba los dos motores de gasolina Ford V8 del Mark I, que ofrecían una potencia combinada de 190 CV, pero incorporaba un sistema de transmisión perfeccionado para optimizar el rendimiento en el agua, mejorando la maniobrabilidad y la eficiencia de propulsión mediante dos hélices. El vehículo alcanzaba velocidades de hasta 32 km/h en tierra y entre 6 y 7 nudos en el agua, con una autonomía de 125 millas en tierra o 4 horas en el agua. Thornycroft fabricó únicamente cinco prototipos en 1944, lo que refleja su carácter de proyecto de prueba limitado, operativo ya en abril de ese mismo año.
Los cambios clave en el diseño abordaron vulnerabilidades observadas durante las pruebas del Mark I, incluyendo una cabina de conducción delantera cerrada opcional para proteger a la tripulación, un blindaje del casco más resistente para aumentar la durabilidad y bombas de achique auxiliares para mitigar el riesgo de anegamiento al transitar por aguas agitadas. Estas modificaciones convirtieron al Mark II en una plataforma más robusta, con un peso en vacío de aproximadamente 5080 kgs y un peso máximo cargado que no superaba los 11.000 kgs.
La producción a gran escala del Mark II se detuvo tras el fin de la guerra en Europa en mayo de 1945, momento en que desapareció la necesidad urgente de contar con más vehículos anfibios; aunque los prototipos se sometieron a pruebas, finalmente se consideraron innecesarios dada la llegada masiva de vehículos estadounidenses DUKW, que estaban más fácilmente disponibles.

Un Terrapin Mark 1 durante las pruebas (octubre de 1944)
https://en.wikipedia.org/wiki/Terrapin_ ... s_vehicle)