(30 de septiembre de 1896, en Trubchevsk - 7 de abril de 1958, en Moscú) fue un comandante soviético del ejército desde 1944.
Comenzó su carrera militar en el Ejército Rojo en el año 1918.
Al invadir las tropas germanas la URSS, Petrov fue destinado con la II División de Caballería a la defensa de Odessa.
Estuvo al mando de la defensa de Sebastopol, una ciudad cercada cuando el resto de Crimea fue capturada.
Continuó la lucha hasta julio de 1942, cuando los abastecimientos llegaron a su fin. Logró ser evacuado el 3 de julio antes de que la ciudad cayera en manos alemanas.
En la ofensiva de invierno de 1942-43, sería el comandante en jefe del Frente del Mar Negro. Entre septiembre y octubre de 1943 tomó las ciudades de Novorossiysk, Taman y Kerch, forzando así a los alemanes a retroceder a Crimea.
Recibió la dirección del II Frente Bielorruso, siendo sustituido al poco tiempo. De agosto de 1944 a abril de 1945 manda el IV Frente Ucraniano, con el que atravesó los Cárpatos desde el norte, para luego dirigirse hacia Eslovaquia
El 9 de mayo de 1945 se le condecoró como héroe de la unión Soviética.
