El Geschützwagen IVb für 10.5 cm le.F.H.18/1 tiene su origen en el desarrollo del concepto de división Panzer en Alemania durante la década de 1930. La concentración masiva de tanques en estas divisiones proporcionó una potencia de fuego considerable, lo que les permitió superar la mayor parte de la oposición enemiga. Sin embargo, atacar posiciones defensivas bien fortificadas supuso un desafío incluso para los Panzer. Para solucionar este problema, se incorporaron a estas divisiones cañones de artillería remolcados por vehículos semioruga. Estas armas eran móviles pero requerían algo de tiempo para prepararse para disparar. Al reconocer la necesidad de una artillería más móvil y de despliegue rápido, Alemania comenzó a desarrollar vehículos de artillería autopropulsados. El primer intento de desarrollar un vehículo de este tipo daría lugar al Geschutzwagen IVb fur 10,5 cm le.F.H.18/1.
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Para complementar la potencia de fuego de las divisiones Panzer recién creadas, se les añadió un regimiento de artillería. Esto permitió a las divisiones tener su propio apoyo artillero. Estos regimientos estaban equipados con 24 cañones le.F.H. 18 de 10,5 cm y 12 obuses de campaña s.F.H 18 de 15 cm . Ocasionalmente, estos últimos fueron reemplazados por una batería con cuatro cañones K18 de 10,5 cm.
Dado que la movilidad era una parte clave del concepto de división Panzer, estas tenían que ser móviles para proporcionar el apoyo de fuego necesario contra puntos enemigos fortificados. Para mantener la movilidad requerida, las fuerzas alemanas emplearon semiorugas para transportar la artillería. Estos semiorugas eran capaces de seguir el ritmo de los Panzer en varios tipos de terreno. Sin embargo, a pesar de sus ventajas de movilidad, los semiorugas todavía requirieron algo de tiempo para prepararse adecuadamente para el combate. Durante la preparación para disparar, los cañones tuvieron que ser desacoplados de los remolques y la dotación tuvo que mover manualmente los cañones a sus posiciones de disparo designadas. El tiempo necesario para esta preparación dependerá del entrenamiento de la tripulación y de la situación de combate. Vale la pena señalar que la dotación de estas armas estuvo expuesta al riesgo de que el enemigo respondiera al fuego durante este proceso. Otro inconveniente de esta configuración era que los vehículos de transporte estaban estacionados a cierta distancia de los puestos de tiro. En caso de una emergencia o la necesidad de reubicarse rápidamente, las armas no se podían retirar fácilmente. Esta limitación podría dejar potencialmente vulnerables a las tripulaciones de artillería si estuvieran bajo un ataque enemigo directo o si la situación requiriera un cambio rápido de posición. En general, si bien la adición de un regimiento de artillería con semiorugas móviles proporcionó una valiosa potencia de fuego a las divisiones Panzer, hubo compensaciones en términos de tiempo de preparación, exposición de la tripulación al fuego enemigo y movilidad limitada una vez que los cañones estuvieron en posición.
Aumentar la movilidad de estas armas y ofrecer al mismo tiempo cierto nivel de protección sólo podría lograrse mediante la artillería autopropulsada. Incluso antes de la guerra el ejército alemán era consciente de que un vehículo de este tipo era deseable. En 1934 el concepto inicial de división Panzer debía incluir un batallón de artillería equipado con 12 vehículos de artillería autopropulsados. Dadas las limitaciones de la industria alemana en aquel momento, esto era sólo una ilusión.
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